本实用新型涉及按摩仪器技术领域，尤其涉及一种腿部按摩器，包括第一架体，第一架体设置有小腿部放置区，小腿部放置区的左右两侧设置有按摩气囊，按摩气囊内设置有第一腿部按摩机构和第二腿部按摩机构，第一架体内还设置有用于同时驱动第一腿部按摩机构、第二腿部按摩机构工作的第一驱动机构，第一腿部按摩机构包括第一偏心轮，第二腿部按摩机构包括第二偏心轮，第一驱动机构包括穿设于第一偏心轮的第一转轴、穿设于第二偏心轮的第二转轴和用于同时驱动第一转轴、第二转轴转动的第一电机，本实用新型通过驱动偏心轮转动，鼓动按摩气囊对腿部进行挤压按摩，去除气泵、通气阀以及通气管等部件，进一步简化了腿部按摩器内部结构，降低维护修理时间。