本实用新型公开了一种按摩椅3D马达行程限位结构，包括外壳，所述外壳下方内部设置有马达主体，且马达主体下方设置有输出带轮，所述外壳左侧连接有旋转板，且旋转板右侧设置有丝杆，所述丝杆外围设置有移动座，所述旋转板内部设置有滑槽，且滑槽内部连接有滑块，所述滑块内部设置有固定槽，且固定槽内部连接有霍尔元件，并且霍尔元件左侧设置有顶块，所述固定槽两侧设置有卡块，且卡块一侧设置有卡槽。该按摩椅3D马达行程限位结构，通过设置的霍尔元件取代传统的光耦感应器，能够有效的提升限位的精度，也能够保证限位传感器的使用寿命更长，同时通过在移动座行程两端设置霍尔元件，从而使得检测更为精准。