本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种按摩椅，包括底架、下框架和第一驱动机构，下框架的上方设置有臀部框架，臀部框架的一端设置有背部框架，下框架的上端设置有支杆，臀部框架的下端设置有连接杆，连接杆的一端与臀部框架固定连接，连接杆的另一端与支杆铰接，臀部框架的下端设置有第二驱动机构，本实用新型通过驱动臀部框架绕支杆进行翻转，背部框架跟着臀部框架一起翻转，背部框架翻转过程中，下框架沿底架滑动，提供背部框架足够的翻转空间，实现背部框架在后躺过程中，无需要在按摩椅后面预留空间，使得按摩椅摆放在客厅内占用的空间达到最小，给人们带来方便。