本实用新型公开了一种豆干胚压制成型装置，包括支撑板、安装架、升降杆、承接板和多组与承接板的底壁相贴合并沿水平方向均匀排列的挤压盘，所述支撑板顶壁的其中一侧开有输出槽，所述安装架的两侧分别与支撑板顶壁的两侧焊接固定，所述支撑板顶壁上固定焊接有收纳板，所述收纳板顶壁上安装有翻转轴和活动板，所述活动板顶壁上固定焊接有多组均匀排列的容纳座；所述收纳板的顶壁开有设置在活动板下方的置物槽。该豆干胚压制成型装置，通过设置了翻转轴、活动板、收纳槽和拉伸杆，使拉伸杆伸长并带动活动板沿着翻转轴旋转，即可带动容纳座翻转并将其内的豆干胚自动排出至输出槽内，省去了人工取出豆干胚的麻烦。