本实用新型公开了一种豆干输送及装袋装置，属于豆制品生产技术领域。它包括送料机构、运输机构、装袋机构和输送带，所述送料机构包括支撑架和载物板，该载物板滑动安装于支撑架上，用于装载待包装物品并将该物品送料至运输机构；所述运输机构的出料筒与装袋机构的装袋工位相对应；所述装袋机构与输送带相连。本实用新型通过对送料机构、运输机构、装袋机构的具体结构进行优化设计，有利于提高豆干输送及装袋的自动化水平，较人工手动操作而言，生产效率更高，且豆干的包装质量一致性较好，合格率低较高。