本实用新型公开了一种利用沼气加热的豆制品煎煮罐，涉及豆制品生产领域，包括罐体、伸缩组件，罐体上开设有进料口和出料口；伸缩组件包括第一气缸、导柱和滤泡板，第一气缸安装在罐体上，导柱穿设罐体与第一气缸的输出轴连接，导柱远离第一气缸的一端连接滤泡板，滤泡板通过在罐体内上下移动，用于对罐体煎煮豆制品产生的泡沫进行滤除；滤泡板围绕罐体内壁设置，且滤泡板与罐体的内壁相接触，滤泡板倾斜向下设置。利用第一气缸驱动导柱，进而带动滤泡板的上下移动，从而对煎煮罐中浮在豆浆表面的泡沫进行去除，滤泡板与煎煮罐的罐体内壁相接触，滤泡板能够充分将豆浆表面的泡沫进行滤除。