本实用新型涉及一种豆制品卤制装置，包括卤制锅罐、锅罐搅滚结构、锅罐支撑支架、加热装置、供气阀管，所述锅罐搅滚结构设有两组，两组锅罐搅滚结构呈对称设立在锅罐支撑支架的顶侧，且两组锅罐搅滚结构可在锅罐支撑支架的顶侧转动，所述卤制锅罐连接在两组锅罐搅滚结构之间。本实用新型优化了豆制品的卤制工艺设备，改变传统手工卤制的方式，改进为一种能够一步流程的将豆制品卤制成功，设备具备加热闷熬、入味等过程，锅罐采用加热加压的方式对锅罐内的卤制品进行入味，相较传统入味方式更快速，入味效率高，设备采用不锈钢材料，坚固耐用，可以使用多组卤制锅罐进行卤制工作，生产效率高，宜推广使用。