本申请涉及一种豆制品包装盒出料装置，涉及豆制品加工的领域，其包括机架，所述机架上转动设置有传送包装盒的传动带及驱动传送带进行转动的驱动组件；所述机架上位于传送带出料端的位置处设置有多个顶料出料的顶料出料杆，顶料出料杆间隔设置在机架上，且顶料杆对应传送带上包装盒的两侧设置，顶料出料杆与传送带的传送面位于同一平面。本申请具有提高豆制品加工包装效率的效果。