本发明涉及工业扫地机器人技术领域，尤其涉及一种基于遥感的工业扫地机器人控制系统及其方法。技术问题：普通扫地机器人难以对鱼鳞台阶的勾缝清理干净，且工业机器人的毛刷粘连上机油后，降低工业机器人的工作效率。技术方案：一种基于遥感的工业扫地机器人控制系统，包括有车体，车体上侧面的前部固接有控制箱，车体的下侧面设有横向清理机构，车体下侧面的后部设有清理收集机构，清理收集机构和横向清理机构均与控制箱电气连接。本发明通过设置横向清理机构，避免人工对鱼鳞台阶上的勾缝中的垃圾进行清理，从而降低人工劳动强度；通过设置清理收集机构，避免第二滚刷上粘连大量的油泥，降低本装置对地面的垃圾清理的工作效率。