本实用新型公开了一种黄豆浸泡筛选装置，具体涉及黄豆筛选技术领域，包括上框体和下框体，所述上框体可拆卸安装在下框体的顶部，所述上框体的内部固定安装有第一筛板，所述第一筛板为倾斜设置，所述下框体的内部设置有浸泡箱，所述浸泡箱的底部转动安装有搅拌轴，所述搅拌轴上固定安装有多组搅拌叶片，所述浸泡箱的下侧设置有减速电机一，并且减速电机一的输出端与搅拌轴的底端相连接，所述浸泡箱右侧的顶部固定安装有连接板，所述浸泡箱的内部设置有筛选机构。本实用新型结构设计合理，通过设置第一筛板和筛选机构，实现了对黄豆的二次筛选，使得黄豆与杂质、变质黄豆分离，避免制成的豆制品内掺杂异物而影响豆制品的口感。