一种自闭密封式旋转补偿器，包括异径管、芯管，芯管的一侧套装在异径管内，异径管和芯管之间设有第一密封结构，所述第一密封结构包括环状的柔性密封体，柔性密封体为U形截面，柔性密封体套装在芯管外，柔性密封体的内圈、外圈分别触接芯管外壁和异径管内壁，柔性密封体U形截面的开口端与芯管接触，芯管圆周上与柔性密封体的U形截面开口端相对应处设有数个径向通孔，各径向通孔的直径小于柔性密封体U形截面开口端的开口宽度。本实用新型通过设置的双道密封结构，实现可靠的自密封效果，有效避免泄漏；钢球定位采用单侧开限位槽的方式，使钢球在轴向和径向的稳定性大为提高，消除因钢球位置自由变动而产生卡死现象。