本发明公开了一种用于旋转运动机构的制动装置，其包括有轴座，轴座的端部固定有制动座，轴座内设有转轴，转轴穿过制动座，转轴位于制动座之外的部分套设有制动弹簧和制动架，转轴的端部固定有压板，且由所述压板和制动座将制动弹簧和制动架压紧，制动架向外延伸而形成有挡杆，制动座上嵌设有滑块，滑块与制动座之间夹设有用于驱使滑块滑动的压缩弹簧，制动座上固定有伸缩机构，伸缩机构驱使一推杆前后滑动，推杆的端部与滑块对齐，滑块至转轴的距离小于挡杆端部至转轴的距离，推杆至转轴的距离大于挡杆端部至转轴的距离。本发明结构简单、易于实现、体积小巧、成本低廉、加工精度要求低、制动能耗少、可避免产生粉尘噪音。