本发明提供了牛肉加工技术领域中的一种牛肉腌制装置，包括：至上而下布置的腌制腔室；以及布置在所述腌制腔室四周的腌肉器；腌肉器先逐渐扎入腌制腔室内肉块的表面，且在扎至预定深度时，腌肉器夹紧肉块并排出扎入处挤出的血水，而后腌肉器逐渐撤离肉块表面并沿扎入路径布置腌料。本发明通过腌制腔室和腌肉器之间的配合，肉块在进入至由腌肉器构成的腌料腔室中，肉块可以实现在腌制腔室中完成腌制的同时，能够被连续性输出，保证了对腌肉的生产效率，具有肉制品的腌肉效率高、且腌制效果好等优点。