一种柱式桥墩裂缝注胶平台，属于结构胶技术领域。为了实现“边走边注胶”的技术要求，在底座上设计了X轴模组和Y轴模组，模组内通过电机和丝杠联动实现注胶喷头的四轴联动，同时通过安装在顶部的卷扬机实现底座在Z轴方向的上下联轴运动，进而实现了注胶喷头在空间内的六轴联动，同时底座的底部安装可以变夹角的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂夹紧在桥墩的表面后能够防止底座在空中左右晃动，同时第一摆臂和第二摆臂与保持架通过螺栓连接，底座和保持架的底部安装第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂通过限位轮与气缸连动，气缸的伸缩轴伸出越长，底座和支架与桥墩的连接越牢靠。