本实用新型公开了一种真空吸盘机械臂，包括装置本体，装置本体包括机械臂底座、电磁阀、机械臂本体和吸盘夹具，电磁阀安装在机械臂底座顶部，所诉机械臂本体安装在电磁阀顶部，吸盘夹具安装在机械臂本体前端；吸盘夹具包括主气缸连接板、侧姿气缸、吸盘架、真空吸盘和侧姿气缸连接板，侧姿气缸安装在主气缸连接板底部，侧姿气缸连接板安装在侧姿气缸底部，吸盘架安装在侧姿气缸连接板前端，真空吸盘设有两组且呈对称方式安装在吸盘架上，真空吸盘后端设有气管连接口。该种装置可以有效地提高对货物搬运、装卸的效率，且在搬运过程中对货物抓持力强，防止货物出现脱落的情况发生，大大提高了对货物搬运时的安全性。