本实用新型属于钢管预矫设备技术领域，具体涉及一种立柱式旋转悬臂梁托架，包括底座、立轴、叉臂、短轴以及顶托；底座与四柱液压油压机连接，立轴与底座转动式连接；叉臂的一端与立轴连接，另一端与短轴连接；短轴远离叉臂的一端与顶托转动式连接；顶托用以驱动对钢管预矫直的上模具与四柱液压油压机连接。本实用新型通过在四柱液压油压机边上增加一个立轴式旋转悬臂梁，外加一个托架平台，利用平衡支撑和转动原理，方便操作工将上模具能够平衡的放在托架上，人工能够省力的将上模具推倒四柱液压油压机卡槽位置，找到合适的卡槽位置并拧紧螺丝，这样操作既方便快速高效，大大节省换型时间，也确保了换型的安全性。