一种浮动磨削装置，包括修磨装置、修磨台车；所述的修磨装置包括砂轮机组、机组架、横移臂，所述的砂轮机组与所述机组架连接，所述机组架连接在所述横移臂的前端，所述的横移臂仅带动所述机组架做线性伸缩运动，所述的砂轮机组相对所述机组架做弧形运动；所述的修磨台车上设置有用于将坯料管进行径向转动的托辊。本发明具有结构简单，工作稳定可靠，提高了坯料管加工质量和效率的优点。