本发明公开了一种双金属胶合复合管环缝隙除胶设备及除胶工艺，包括设置于拱门型框架（3）上用于对复合管（4）内部结构进行图像采集的图像采集装置（1）和用于除去所述复合管（4）环缝隙内残胶的除胶装置（2）、用于除去所述残胶灼烧产生气体的吹扫装置和除气抽风装置、设置于所述复合管（4）外部的冷却装置和设置于所述框架（3）侧面的复合管传输定位装置（5）。本发明可以根据精确清理双金属胶合复合管管端环缝隙中的残胶的情况确定灼烧路径，使管端可以进行焊丝堆焊，保证了焊接区域的质量的同时保护了复合的其他部位不受损伤；对残胶高温灼烧后产生的有害气体进行及时排出，降低了对环境的污染保证了施工人员的人身安全。