本实用新型公开了一种碾压式粉料烘焙成型装置，包括烘焙仓，所述烘焙仓的顶部固定连接有进料管，所述烘焙仓正面内壁和背面内壁均固定安装有导料板，所述烘焙仓的左侧固定安装有第二电机。该碾压式粉料烘焙成型装置，粉末浆液从进料管进入烘焙仓，通过设置导料板为斜面，浆液导入压辊上，第二电机的输出轴带动第一转轴转动，从而第一压辊和第二压辊对粉末浆液造成挤压成型，启动第三电机，第三转动杆转动，从而带动第三滚轴转动，物料通过输送带送入收集箱，打开第二活动门取出物料，启动第一电机，螺纹杆转动，通过设置限位块和限位杆，螺纹块可在螺纹杆上向右移动，毛刷便可清洗第一压辊和第二压辊。