本发明提供了一种基于多路传感器的黑标纸打印方法和打印机。打印方法包括如下的步骤：获取多路传感器中的每一个传感器至打印头的固定间距；在打印过程中对每个传感器执行黑标扫描算法，若判断任一传感器Sx扫描到黑标，则记录黑标高度以及传感器补偿距离；根据所述固定间距、所述黑标高度以及所述传感器补偿距离计算所述传感器Sx的定位距离；以及使所述黑标纸继续前进所述定位距离后开始打印。本发明的基于多路传感器的黑标纸打印方法和打印机可以兼容多类型黑标纸，提高黑标检测的效果，并在打印过程中充分利用黑标纸，避免浪费。