本发明公开了一种纸板插入装置，包括若干仓储单元构成的纸板仓、纸板推送机构、升降翻转机构和翻板；纸板推送机构包括推板和带动推板进行直线往复运动的无杆气缸；升降翻转机构包括升降气缸和翻转气缸，升降翻转机构装设在纸板仓上的出仓口一侧；翻板包括带导向槽用于接插纸板的导向槽板和用于夹紧定位纸板的夹持气缸，翻板与升降翻转机构装设在一起，翻板可随升降气缸同步进行升降动作，翻板可随翻转气缸同步进行翻转动作并可与推板呈水平对接模式。通过优化精简结构，使制作及装配工艺简单易行，便于维护，质量安全可靠，适合在连续自动化生产作业中应用。