一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，包括螺钉输送系统、垫圈输送系统、组装装置、收纳装置，螺钉输送系统和垫圈输送系统分别并列位于组装装置两侧，收纳装置位于组装装置下方，螺钉输送系统和垫圈输送系统分别包括振动器、输送轨道、固定块，组装装置包括吸附杆、三维丝杆模组、负压控制箱，输送轨道处安装有控制振动器启停的红外线检测仪和红外线接收器，固定块处安装有控制三维丝杆模组启停的装配检测仪。该装置结构简单，在螺钉和垫圈输送及装配过程中增设红外线检测，可有效地控制螺钉和垫圈的输送和装配，及装配完成后的收纳，不仅节省了人力物力，而整个装置造价低，值得推广和普及。