本申请提供了一种表面清洁系统的自清洗方法，表面清洁系统包括表面清洁装置和清洗组件，表面清洁装置设有拖擦件，清洗组件设有用于容纳拖擦件的清洗槽，清洗槽内设有用于与拖擦件抵触的清洗筋，自清洗方法包括：使拖擦件在清洗槽内以第一转动方向转动清洗，直至拖擦件转过角度a；使拖擦件在清洗槽内以与第一转动方向相反的第二转动方向转动清洗，直至拖擦件转过角度b；第一清洗步骤和第二清洗步骤循环进行，使拖擦件在清洗结束时相对于初始位置转过至少一圈。本申请的自清洗方法有利于使拖擦件的绒毛被翻开，从而提高拖擦件的清洗效果。