本实用新型公开了一种清洁系统，属于清洁设备技术领域，包括清洁机器人和基站，清洁机器人的底部设有拖擦件，所述拖擦件包括对接盘和可拆卸设于对接盘底部的拖擦单元，基站设有更换清洗组件，更换清洗组件包括承载盘和用于驱动承载盘水平旋转的更换电机，承载盘设有至少两组用于清洗拖擦单元的清洗槽，返回基站的清洁机器人将受污的拖擦单元卸载于其中一组清洗槽内，更换电机驱动承载盘转动使其他一组清洗槽内洗净的拖擦单元安装于对接盘的底部。通过对结构的改进使清洁机器人在清洗拖擦单元时可以离开基站继续工作，有利于提高清洁机器人的工作效率。