本实用新型公开了一种羊乳加工用全自动封罐装置，包括移送羊乳罐的输送线，输送线上方吊装有龙门式皮带轮循环架，龙门式皮带轮循环架表面设有吸盘机构，其内设有拧盖机构；龙门式皮带轮循环架上方设有机械手，其下端设有用于抓取罐盖的自动吸盘。本实用新型设计一种具备通过循环输送轮架吸取罐盖而实现罐盖传动和封装于一体的结构，对下方输送线输送的羊乳罐进行罐盖封装，可以加快羊乳罐的封装，一次可以封装多个。可以节省机械手的操作空间，实现非下放式的封装结构。