本实用新型提供一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构，包括电源、伺服电机、传动轴、谐波减速机、扭力传感器以及夹取组件；本申请实施例中的旋盖机构通过采用伺服电机、传动轴、扭力传感器以及夹取组件，伺服电机带动传动轴转动，传动轴进而带动家夹取组件旋转，实现对瓶盖的拧紧，其中扭力传感器布置在传动轴上，用于测量传动轴受扭作用力，将该受扭作用力转换为对应的电信号，并将电信号反馈至伺服电机，伺服电机进而相应动作，防止传动轴继续转动，避免对瓶盖外表面造成刮伤。