本实用新型提供了一种里氏硬度计机械手，包括：支架；加载组件，设置在支架处并能够相对于支架沿竖直方向移动；里氏硬度计，与加载组件连接并能够随加载组件一起上下移动，里氏硬度计的上端具有触发开关，里氏硬度计的下端能够与待测物品抵接；触发单元，设置在支架上并与触发开关抵接。本实用新型的有益效果是，通过加载组件和触发单元可以实现里氏硬度计的自动加载和触发功能，从而实现自动对待测物体进行测量的目的。