本申请实施方式公开了一种粗糙度仪，包括：电机、驱动电路、处理器和编码器；所述处理器的第一端与所述驱动电路的一端相连，所述驱动电路的另一端与所述电机的第一端相连，所述电机的第二端与所述驱动器相连，所述编码器的一端与所述电机的第三端相连，所述编码器的另一端与所述处理器的第二端相连；其中，所述驱动电路，用于在所述处理器产生的驱动信号的作用下产生驱动电压；所述电机，用于在所述驱动电压的作用下进行转动；所述编码器，用于检测所述电机的转速情况，将检测结果反馈至所述处理器；所述处理器，用于对所述驱动电路产生驱动信号，并根据反馈的检测结果对所述驱动信号进行调整，控制所述电机的转速。