本申请公开了一种助眠床垫，属于床垫技术领域。助眠床垫包括床垫本体和床垫套，床垫本体收容于床垫套内，床垫本体包括沿床垫套的底部至其顶部的方向依次层叠设置的海绵层、棉毡层和记忆棉层。棉毡层朝向记忆棉层的一侧设置有气囊组件，气囊组件通过气管与气压控制装置连接，记忆棉层背离棉毡层的一侧设置有加热片组件，加热片组件通过电源线与供电装置连接。本申请提供的助眠床垫，具备加热功能，能够向人体供应热量，帮助消费者放松身心，与此同时，气囊组件能够按摩人体肌肉，缓解消费者的肌肉疲劳，提升消费者的睡眠体验。