本实用新型公开了一种伺服电机壳体，所述壳体为棱柱结构，所述壳体的边角处设有连接结构，所述壳体的侧边设有散热结构；所述壳体包括前端盖、后端盖和编码器罩壳，所述前端盖、所述后端盖和所述编码器罩壳依次通过所述连接结构拆卸连接，所述前端盖和所述后端盖构成第一容纳腔，所述后端盖和所述编码器罩壳构成第二容纳腔。本实用新型通过在机壳上设置散热结构提高散热速度，可以有效改善电机散热情况，降低电机长期高速运行下的温升，有效提高电机的可靠性和延长电机使用寿命。