本发明公开了一种针对蜗杆进行铣削和磨削相结合的自动加工方法，该方法的步骤包括：获取蜗杆参数、粗铣参数、精磨参数；进行参数检验判断；选择铣削粗加工或者磨削精加工；进行铣削粗加工，铣加工宽度循环判断，满足条件宽度循环结束，进行蜗杆铣加工深度循环，否则进行下一个铣加工宽度循环；铣加工深度循环判断：满足条件则深度循环结束，粗铣加工结束，进行铣削粗加工与磨削精加工选择判断，否则进入下一个铣加工深度循环；进行磨削精加工，磨加工深度循环判断：满足条件则磨加工深度循环结束，整个蜗杆加工过程结束，否则，进入下一个磨加工深度循环。本发明获取最基本的形状参数、铣、磨加工参数即可自动完成整个加工过程，提升了整体效率。