本发明公开了一种基于刚性攻丝的位置增益联合调试方法，装置包括CNC装置、攻丝轴伺服驱动装置、主轴伺服驱动装置、进给传动装置、主轴传动装置、执行末端装置。CNC装置的攻丝轴进给速度指令、主轴速度指令分别发出给攻丝轴伺服驱动装置、主轴伺服驱动装置，攻丝轴伺服驱动装置通过进给传动装置驱动执行末端的丝锥实现进给运动，主轴伺服驱动装置通过主轴传动装置驱动执行末端的丝锥实现主轴旋转运动。该调试方法是利用主轴位置滞后脉冲信号、攻丝轴位置滞后脉冲信号比值与加工螺孔螺距的关系，使得直接在CNC装置上通过显示装置快速地调试主轴与攻丝轴位置比例增益参数，实现高速高精度攻丝，该方法方便实用，调试效率高。