本实用新型的一种瑜伽倒立辅助椅，包括靠肩、支撑靠肩悬空支撑两侧肩部的支撑件，以及配合靠肩的把手，所述支撑件包括固定连接在靠肩下端的支撑框架和可折叠安装在支撑框架上的支撑脚，所述支撑框架配合靠肩的下端设置连接件；所述支撑脚配设在两侧靠肩的下端，通过连接件可折叠安装在靠肩，且折叠方向为朝另一侧的靠肩折叠。本实用新型的瑜伽倒立辅助器，折叠操作方便、快捷，免安装，占用空间极小，方便包装、运输和存放，且能用作凳子使用。