本公开涉及一种基于Linux内核的硬实时优化改造方法，该方法包括：对Linux内核原有的异常中断向量入口代码进行修改，添加硬实时中断服务程序分支，所述硬实时中断服务程序与其他中断服务程序相互独立，且所述硬实时中断服务程序的优先级高于所述其他中断服务程序；响应于系统中的中断请求，确定所述中断请求是否需要进行硬实时处理；若所述中断请求需要进行硬实时处理，则根据所述中断请求生成硬实时中断任务；将所述硬实时中断任务分配至预设的硬实时中断服务程序，以使所述硬实时中断服务程序对所述硬实时中断任务进行处理。本公开通过在系统中添加与普通中断服务程序相独立的硬实时中断服务程序，提高了系统的硬实时性能。