本发明提供一种方向盘转动角度和转动角速度的实时高精度检测装置，包括光电隔离器与线性传感器，所述光电隔离器与线性传感器均固设于固定支架上，所述固定支架卡套在方向盘的传动轴的外周；所述线性传感器连接有柔性拉线，所述柔性拉线的另一端与安装于方向盘底端且与方向盘同轴转动的抱箍连接，位于线性传感器与抱箍之间的柔性拉线外套有导向线套；所述抱箍的下方安装有用于方向盘初始位置定位的固定挡针，并使固定挡针对准所述的光电隔离器。线性传感器的柔性拉线经过抱箍、导向线套、固定支架把方向盘的转动角度变换为拉线的伸缩长度，并经单片机采集处理后得到方向盘的实时转动角度和转动角速度，从而使检测具有实时性、检测精度高。