本实用新型公开了一种车辆的全挡位检测装置，包括：变速箱；拨叉组件，设置于所述变速箱的内部，且所述拨叉组件与换挡连杆连接；挡位传感器，设置于所述变速箱内，所述挡位传感器靠近所述拨叉组件，且允许所述拨叉组件触发所述挡位传感器；以及处理器，电性连接于所述挡位传感器。本实用新型提供了一种车辆的全挡位检测装置，也可检测离合踩下时的挡位。