本发明涉及龙骨焊接技术领域，具体涉及一种金属板主龙骨焊接设备及焊接方法，包括机架，机架包括输送主龙骨的主动轮和从动轮以及位于主龙骨两侧的固定架，固定架上下两侧均弹性安装有焊接组件，用于将U型冷弯薄壁型钢和主龙骨焊接；驱动组件，用于间歇推动U型冷弯薄壁型钢与主龙骨接触并移动焊接组件进行焊接，驱动组件包括与从动轮驱动连接的传动件和设置在传动件输出端的椭圆转盘，椭圆转盘上活动连接有与固定架滑动连接并推动焊接组件向上移动的送料板。本发明通过两组主动轮、两组从动轮、驱动组件、送料板配合，实现自动等距的焊接工作，步骤简单，不需要提前测量并进行焊接，提高工作效率；实现焊接的同时可以自动上料，更加便捷。