本发明涉及一种的机器人乘坐电梯控制方法及系统，所述机器人乘坐电梯控制系统是在电梯原有的电梯控制系统之外设置的，与电梯控制系统隔离，通过加入“电梯状态检测器”和“外接式电梯楼层控制器”，将机器人乘梯指令通过“外接式电梯楼层控制器”传给电梯的控制系统，而将电梯的状态通过电梯状态检测器传给机器人，这样，在不对电梯原有控制系统做改动的情况下，实现机器人的顺利乘梯，不会对电梯厂家带来任何安全压力，也无需机器人方案公司做出复杂的适应不同电梯的设置。其通用性更强，能适应多种机器人及多种电梯。