本发明涉及一种模拟荡秋千的装置，包括秋千机构、支撑所述秋千机构的支架、设置在所述秋千机构上的机器人、以及使所述秋千机构摆动的驱动装置；所述秋千机构包括转轴、摆杆、座位件；利用曲柄摇杆机构将电机的连续转动转化为转轴的摇摆运动，简单可靠，并且曲柄摇杆机构转化的摆动可以正确反映秋千摆动时摆杆的速度变化规律；通过感应片及感应开关，以及两个腰部汽缸、腿部汽缸三个执行器，即可控制腰部俯仰和腿部伸屈运动；机器人手部与摇杆固定连接，其余关节随动，可以使机器人的身体姿态与人荡秋千时的身体姿态相同,实现装置的高度仿真，有效增强主题公园娱乐氛围，提高主题公园的吸引力；整个装置结构简单，制造成本低廉。