一种机器人动作仿真的控制方法及装置

公司信息商标信息专利信息

授权公布号：CN102328315B

一种机器人动作仿真的控制方法及装置

有效

申请

2010-07-12

申请公布

2012-01-25

授权

2014-01-01

预估到期

2030-07-12

申请号	CN201010230769.4
申请日	2010-07-12
申请公布号	CN102328315A
申请公布日	2012-01-25
授权公布号	CN102328315B
授权公告日	2014-01-01
分类号	B25J13/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	华强方特文化科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506

专利法律状态

2018-05-18 专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J13/00；变更事项:专利权人；变更前:深圳华强方特文化科技集团股份有限公司；变更后:华强方特文化科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506；变更后:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506

2017-01-18 专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J13/00；变更事项:专利权人；变更前:深圳华强文化科技集团股份有限公司；变更后:深圳华强方特文化科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506；变更后:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506

2014-01-01 授权

状态信息

授权

2013-12-04 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B25J13/00；变更事项:申请人；变更前:深圳华强游戏软件有限公司；变更后:深圳华强文化科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市南山区高新区中区科技中一路华强高新发展大楼11层；变更后:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506；登记生效日:20131114

2012-03-14 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J13/00；申请日:20100712

2012-01-25 公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种机器人动作仿真的控制方法及装置，该控制方法包括：A.在Maya中规划机器人的动作，以产生机器人的活动关节在不同时间的姿态数据，所述姿态数据为空间六自由度数据；B.将不同时间的姿态数据转换为不同时间的位移数据，并生成位移与时间关系的曲线；C.根据所述位移与时间关系的曲线控制活动关节的位移。实施本发明的技术方案，由于将机器人的活动关节在不同时间的姿态数据转换为活动关节在不同时间的位移数据，所以控制机器人动作不再与姿态数据和机械方面有关，而变成了仅与不同时间的位移值有关，进而使得控制方法更加简单。