授权公布号:CN103056880B
仿真的猴子机器人头部结构
有效
申请
2012-12-31
申请公布
2013-04-24
授权
2015-03-25
预估到期
2032-12-31
| 申请号 | CN201210590202.7 |
| 申请日 | 2012-12-31 |
| 申请公布号 | CN103056880A |
| 申请公布日 | 2013-04-24 |
| 授权公布号 | CN103056880B |
| 授权公告日 | 2015-03-25 |
| 分类号 | B25J11/00 |
| 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
| 申请人名称 | 华强方特文化科技集团股份有限公司 |
| 申请人地址 | 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506 |
专利法律状态
2018-05-18
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
状态信息
专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B25J11/00;变更事项:专利权人;变更前:深圳华强方特文化科技集团股份有限公司;变更后:华强方特文化科技集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506;变更后:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506
2016-12-28
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
状态信息
专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B25J11/00;变更事项:专利权人;变更前:深圳华强文化科技集团股份有限公司;变更后:深圳华强方特文化科技集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506;变更后:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506
2015-03-25
授权
状态信息
授权
2013-11-06
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利申请权的转移;IPC(主分类):B25J11/00;变更事项:申请人;变更前:深圳华强智能技术有限公司;变更后:深圳华强文化科技集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前:518057 广东省深圳市南山区科技中一路华强高新发展大楼13楼;变更后:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506;登记生效日:20131009
2013-05-29
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J11/00;申请日:20121231
2013-04-24
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种仿真的猴子机器人头部结构,包括下颚单元、眼睛及眼睑单元、上颚及嘴唇单元;下颚单元中,下颚板的张合运动完成张嘴表情;眼睛及眼睑单元中,眼睛左右转动完成斜视表情,眼睑张合完成睁闭眼表情;上颚及嘴唇单元中,上、下嘴唇张合和左、右嘴唇裂开两个动作完成呲牙咧嘴表情。仿真度高,能构造猴子多种表情,使游客体验到猴子的可爱与调皮。


