授权公布号:CN102555394B
一种机器人皮肤
有效
申请
2010-12-28
申请公布
2012-07-11
授权
2014-07-02
预估到期
2030-12-28
| 申请号 | CN201010609734.1 |
| 申请日 | 2010-12-28 |
| 申请公布号 | CN102555394A |
| 申请公布日 | 2012-07-11 |
| 授权公布号 | CN102555394B |
| 授权公告日 | 2014-07-02 |
| 分类号 | B32B33/00;B32B27/06;B32B5/18;B32B5/02;C09J1/00 |
| 分类 | 层状产品; |
| 申请人名称 | 华强方特文化科技集团股份有限公司 |
| 申请人地址 | 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506 |
专利法律状态
2018-05-18
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
状态信息
专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B32B33/00;变更事项:专利权人;变更前:深圳华强方特文化科技集团股份有限公司;变更后:华强方特文化科技集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506;变更后:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506
2016-10-12
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
状态信息
专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B32B33/00;变更事项:专利权人;变更前:深圳华强文化科技集团股份有限公司;变更后:深圳华强方特文化科技集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506;变更后:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506
2014-07-02
授权
状态信息
授权
2012-09-12
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B32B33/00;申请日:20101228
2012-07-11
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种机器人皮肤,其包括由外到内依次粘贴在一起的玻璃胶混合物层、海绵回弹层和树脂胶层。通过使用玻璃胶混合物层、海绵回弹层和树脂胶层构造机器人皮肤,可实现简单方便地制作该机器人皮肤,其中,借由玻璃胶的抗氧化性和一定的延伸性,增强了该机器人皮肤的抗氧化性,并可使得该机器人皮肤能随机器人的机械运动不会出现破损或影响机械正常运行。海绵回弹层的使用可使得增加该机器人皮肤的厚度并且减轻该机器人皮肤的重量。进一步地,在该玻璃胶混合物层中混合油画颜料可简单方便地实现后期的着色;另外,在该机器人皮肤中集成弹力布层可起到加固和扩张拉伸力的作用。


