本实用新型公开了一种预浸料落卷装置，包括连接有机械抓手的预浸料卷升落架和连接有机械抓手的预浸料移动架；设置在预浸料卷升落架前端的预浸料落卷架，预浸料落卷架包括在同一直线上的空卷上料座和料卷下料座，空卷上料座和料卷下料座之间形成带轴料卷夹持位；沿预浸料落卷架长度方向设置的预浸料推料架；预浸料卷升落架用于将带轴料卷夹持移动至带轴料卷夹持位，并将带轴料卷夹持位内的带轴空卷夹持移动至气胀轴夹持座外，预浸料推料架用于将带轴料卷中的料卷推至料卷下料座，并将空卷上料座上的空卷推动至气胀轴上，预浸料移动架将料卷下料座上的料卷夹持至料卷落卷位。本申请整个过程无需人工搬运带轴料卷及料卷，提高了效率。