本实用新型公开了用于钢管装卸的钢管输送机构，包括装置本体，所述装置本体包括滑轨和输送箱，所述滑轨对称设置，所述滑轨顶部滑动设有移动装置，所述移动装置包括连接架、移动轮、双轴电动机和连接杆，所述输送箱顶部活动设有密封装置，所述密封装置包括轴承、放置槽、第二连接板、转杆和密封防护板，所述输送箱一侧设有下料装置，所述下料装置包括限位槽、引导板、开合页、固定板和插销，所述滑轨顶部滑动连接有移动轮，所述两个移动轮之前通过输出轴连接有双轴电动机，所述移动轮顶部嵌合连接有连接架该用于钢管装卸的钢管输送机构，使输送装置变得可移动，不用固定在一处进行输送，使其在输送上不存在死角，位置上不再受到限制，更加方便。