本发明提供一种钢结构焊接设备及方法，包括固定筒、进料端、送料稳定机构、转动筒、环形导块、固定框、环形导槽、手持固定杆、转动装置、安装板、焊枪、固定板、紧固螺栓和定位装置，所述固定筒呈两段设置，两个所述固定筒的结构相同，本发明始使用时，将两个钢筋分别插在两个固定筒两端，将钢筋移动至六个滚轮之间，通过送料稳定机构和定位装置的相互配合，实现对两段钢筋的固定，又由于固定筒之间是固定结构，可保证两个钢筋处于对中设置，同时在对钢筋进行焊接时，通过转动装置的运作带动转动筒顺着环形导槽的轨迹转动，保证了钢筋相对于本装置位置的相对静止，进而带动焊枪围绕钢筋外侧的转动，实现对钢筋的焊接。