本实用新型公开了一种桑拿洗浴设备的清洁装置，包括壳体，所述壳体的内侧壁安装有清洁机构；所述清洁机构包括棘轮组件及环形安装于其内侧壁的清洁辊组件，还包括沿棘轮组件外部布置的转运组件，所述转运组件与所述棘轮组件能够载运集成面板；所述壳体的内部及外部安装有辅助清洁组件；所述棘轮组件为两个带有斜棘齿的棘轮及一根转轴组成，所述转轴与一个所述棘轮固定连接，通过直线轴承与另一个所述棘轮滑动连接；本实用新型通过清洁机构及运载机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够针对桑拿房集成面板进行统一运转、清洁及杀菌工序，有效满足实际清洁需求的同时达到自动化使用，进而有效提高实际清洁效率，满足实用性需求。