本实用新型涉及一种用于口咽拭子采样机器人的拭子及拭子上料装置，拭子包括拭子杆、采样头和夹持柄，拭子杆整体呈麻花型，夹持柄呈长方体型，采样头与拭子杆连接处为圆形底，采样头的头部为哑铃型头。拭子上料装置包括大容量拭子仓、推杆上料机构和震荡摇匀机构；大容量拭子仓下端开有出料口，震荡摇匀机构设于大容量拭子仓底部左侧，用于震荡摇匀大容量拭子仓内的拭子，推杆上料机构设于大容量拭子仓底部右侧，用于将大容量拭子仓内的拭子从出料口推出。本实用新型，拭子成本较低、且可适用于拭子上料装置，拭子上料装置采用大容量拭子仓有效减少补料次数，采用震荡摇匀机构能防止卡签，采用推杆上料机构可实现自动上料。