本实用新型涉及图形采集技术领域。一种环绕式多视角深度相机安装装置，包括深度相机以及安装深度相机的支架，所述支架包括弧形支架以及三脚架，所述弧形支架的底部与所述三脚架可拆卸连接；所述三脚架设有至少两个，至少两个三脚架沿着所述弧形支架的长度方向设置；所述弧形支架上开设有弧形导向槽，所述深度相机安装在相机转换板上，所述相机转换板与所述弧形导向槽滑动连接，且通过锁紧机构相对固定。本实用新型通过将深度相机安装的支架上设有弧形支架，便于沿着工件的周向对相机进行调节，保证了相机对工件不同位置拍摄时的安装精度。