本实用新型提供一种码垛装置。所述码垛装置包括移动支架、连接组件以及抓取组件。本实用新型提供的码垛装置其移动支架可根据需要，来设置其范围，进而满足不同面积的工作需求，伸缩连杆，通过其内部的电动机的转动，可控制伸缩连杆的总长度，进而达到升高或降低抓取组件的功能，使其可对不同高度的货物进行抓取，而通过电动机控制的抓取杆则使设备可抓取不同大小的货物，真空吸盘通过吸附在货物上表面，来对货物进行抓取，一定程度上避免了在货物上留下抓痕的风险，也提高了稳定性。