本申请公开了一种全自动泡沫装箱机，包括设置在机架上的纸箱分离装置、纸箱抓取上料装置、纸箱输送装置、泡沫输送装置和泡沫装箱装置，纸箱分离装置实现对多个纸箱进行分离，以获得待装箱的纸箱；纸箱抓取上料装置用于实现对待装箱的纸箱的抓取上料，以使得待装箱的纸箱被上料至纸箱输送装置中；纸箱输送装置实现对上料至其上的待装箱的纸箱的输送，以使得待装箱的纸箱被输送至装箱工位；泡沫输送装置用于实现对泡沫仓的泡沫的输送上料；泡沫装箱装置用于实现自泡沫输送装置上抓取待装箱泡沫，且将待装箱泡沫放入位于装箱工位上的待装箱的纸箱内。本申请提出的全自动泡沫装箱机实现了泡沫装箱过程的自动化，提高了生产效率，节省了生产成本。